我的github: https://github.com/WHJWNAVY

树莓派四驱小车控制代码

树莓派四驱小车控制代码

原创博客,转载注明出处。使用说明:先调用car_init函数进行初始化,然后姐可以直接调用car_set_dir函数设置小车移动方向。Car_driver.h...

Ann, Pepper 2年前 (2015-12-27) 2314℃ 1喜欢

树莓派舵机控制代码

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原创博客,转载注明出处。使用说明:本代码依赖于wirringPi GPIO库,请自行安装。开始控制之前先调用sg90_init函数进行初始化(WirringPI...

Ann, Pepper 2年前 (2015-12-27) 2706℃ 1喜欢